中樞神經軸中最上的最膨大的高度復雜的部分。它被腦膜覆蓋并位于顱腔中。男性成人腦重約1380克，女性成人稍輕。根據腦的發生，可將人腦分為前腦、中腦、后腦（也稱菱腦）三部分。前腦包括大腦半球、嗅腦與間腦；中腦包括四疊體與大腦腳；后腦包括小腦、腦橋、延髓與第四腦室。