頭足綱十腕亞目（烏鲗）所具有的10條腕中，第四對（從漏斗之對側腹側數起）較其他8條長得多，稱之為觸腕。其基部較細，末端增寬，在此寬闊部之內面具有吸盤。環狀肌與縱行肌很發達，伸縮自如。與體相附著之基部有囊，觸腕可瞬間收縮于此囊中，具捕捉動物食餌之功能。