系存在于多數低等動物身體前端或口周圍等處，能自由伸屈之突起物的總稱。大多具有觸覺和化學感覺的感受器。有刺胞動物水螅型的觸手位于口的周圍（口觸手 oral tentacle）或垂唇的周圍（緣觸手mar－ginal tentacle或反口觸手aboral tentacle），或兩處均有：水母型的觸手位于傘緣或傘緣的上方（上傘觸手 exumbrellar tentacle）。櫛水母的1對觸手出自觸手鞘。因為這些觸手是借本身的伸縮及粘性刺絲囊、卷纏刺絲囊和粘細胞來捕食，故有捕腕（cap-turing tentacle，德Fangarm）或捕絲之名。有的觸手具穿刺絲囊，用以攻擊其他動物并保護自己。水螅型的觸手可分為絲狀觸手（filiform tentacle）、有頭觸手（capitate tentacle）、實觸手（solidtentacle）和空觸手（hollow tentacle）等。渦蟲綱中的切頭蟲目（Caridinicola等）的觸手有2—10條，從表皮分泌粘液，用以固著于寄主。原環蟲綱的頭部具1對絲狀觸手；多毛綱由口前葉生出（感）觸手、副感觸手（亦稱下觸手subtentacula，palp）和觸須（亦稱觸手毛 tentacular cirrus）。擬軟體動物和內肛動物的觸手除作感覺器和捕食器外還是重要的呼吸器，表面覆蓋著纖毛，其內腔有大量血液流入。軟體動物和節肢動物頭部1—2對角狀或鞭狀的突起不是觸手，而稱作觸角；軟體動物的外套膜和上足周圍有許多絲狀突起，分別稱為外套觸手（pallialtentacle）和上足觸手（epipodial tentacle）。海參口周圍的觸手為管足的變異物。觸手的伸縮和屈曲除由于肌肉（水螅型為表皮肌細胞）的作用外，海參和原環蟲類還藉助于體液于其基部的壘內進出而伸縮。