亦稱爾格計、疲勞計等等。它是一種裝置，用以測量反復進行同一運動的生物體的某器官在一定時間內的肌肉所作的功，或測量到達肌肉疲勞時所見的運動的次數(shù)和振幅的變化，或者使肌肉保持一定的收縮狀態(tài)測量其所能持續(xù)的時間。由于被測肌肉的種類和運動方式的差異而有各種形式的裝置，但大致可分為測量反復進行同一收縮運動的裝置和測量肌肉保持一定的收縮能力的裝置。用作中指曲肌疲勞計的莫索（Mosso）的爾格計是前一種的例子。萊文和懷曼（A．Levin和J．Wyman，1927）用自制的爾格計測量了骨骼肌的張力和長度的變化，提出了肌肉的粘彈性模型（Levin-Wyman模型）。他們的工作成為與肌肉收縮力學有關的實驗的典型。