與鱷目、翼蜥目、蜥臀目、鳥臀目共同組成祖龍上目的爬行綱雙弓亞綱中之一個目，并為此目之基干。這類動物只在三疊紀中存在。可分為獸腳亞目與蜥腳亞目2個亞目。后者形態與習性都與顎目酷似，但鼻孔位于頭之大后者方緊貼眼前，開口于比顱頂還高的一段隆起處。它沒有鱷類那種發達的假腭，而把直至喉部深處的全部封閉起來，形成空氣通道的呼吸方式．由于鼻孔與氣管靠近，在沉入水中時，可防止水進錯部位。獸腳類體長10米，多具有中空的骨骼，因而雙腳步行輕快。它具有長的足、短的腕和長而有力的尾，急行走時，將尾翹起，以保持軀體平衡．在顎骨之邊緣排列著嵌入齒槽中的銳齒，背中央有兩排甲板。