為變形蟲型生活相細胞特有的結構，也見于粘菌的變形體及紫菜的游動孢子，但特別是指原生動物內足類及多細胞動物的某種游離細胞，以及在組織培養的各種多細胞動物的組織細胞等，由原生質體形成的臨時性突起的、與運動有關的細胞器。根據形狀，將偽足分為葉狀偽足、絲狀偽足、根狀偽足和有軸偽足四種類型，但移動運動活潑的可專稱葉狀偽足。其他類型的偽足是以攝食為主要功能，多數為游離性偽足。偽足的形態及數目，即使在同一種細胞內也可因外界條件（如溶液的鹽類組成等）及內部狀態（如靜止形、游走形等）不同而異。例如，在正常溶液中具有許多葉狀偽足（稱多足性）的且運動活潑的變形蟲（Amoeba Proteus），如果將之放在稀鹽類溶液中，則有時會具有單一的葉狀偽足（稱單足性），如果再移入蒸溜水中，則會生出許多不活潑的絲狀偽足，變成星狀或輻射狀的體形。此外，即使在正常溶液中進行細胞分裂，偽足也會成星狀。