大豆成熟后應及時收割，收獲過晚豆莢失水過多，容易炸莢掉粒，造成損失。適宜的收獲期要根據不同收獲方法來確定。用鐮刀收割的，在大豆葉片全部脫落后開始收割，此時營養物質已基本停止向籽粒中輸送。機械收獲必須在全株完全成熟和干燥后收獲。
    
    人工收割最好在上午進行，這時豆株含水量比較多，不扎手，也不易炸莢。要求割茬低，不露馬耳朵，不漏割。割后如果籽粒含水量比較高，可在田間晾曬幾天，已經干燥的及時運回場院碼垛。機械收獲要盡可能降低割茬，減少損失，同時要高速好滾筒間隙，防止間隙過大脫籽不凈或間隙過小增多破碎粒。